Esse erro ocorre quando a natureza de operação não está com a finalidade de emissão como 'Devolução retorno'.
Para corrigir siga os passos abaixo:
1- Acesso o menu 'Cadastros' >> 'Estoque' >> 'Natureza de operação'.
2- Localize a natureza de operação que está sendo utilizada para devolução.
3- Verifique se o campo 'Finalidade de emissão de NF-e' está selecionada a opção '4 - Devolução/Retorno'.
4- Caso não esteja com outra opção dê um duplo clique no formulário para ativar o modo de edição e selecione a opção
'Devolução/Retorno'.
5- Salve a alteração e transmita novamente a nota.