Quando ocorre esse erro(Erro 694 - Rejeicao: Não informado o grupo de ICMS para a UF de destino [nItem:1]) em uma empresa com tributação normal, é necessário configurar corretamente o ICMS do produto.
Siga os passos abaixo:
Acesse Cadastro > Estoque > Produto.
Localize o produto desejado.
Clique na aba Fiscal para verificar qual ICMS está configurado.
Clique no ícone de pasta ao lado do campo de ICMS.
Localize o ICMS e o estado correspondente.
Configure o campo Alíquota Interna.
Observação: Verifique com a contabilidade qual o valor da alíquota que deve ser inserido nesse campo.
Clique em Salvar para finalizar a configuração.