Esse erro indica que o código do município onde ocorreu o FG (Fato Gerador) referente ao transporte (cMunFG_X17) possui o dígito verificador inválido.
A rejeição 288 informa que o código do município referente ao transportador está errado, pois tem o dígito verificador inválido. Esse código de município é composto
por 7 dígitos, em que os dois primeiros são o código da UF, os 4 seguintes são o número de ordem dentro da UF e o último deles é o dígito verificador.
Cheque se o número da cidade bate com o número cadastrado no IBGE
1- Acesse o menu 'Configurações' >> 'Cadastros' >> 'Mais opções' >> 'Cidade'
2- Na aba localizar faça a busca pela cidade em questão.
3- Na aba parâmetros clique em 'Importar código do IBGE' ou pesquise o código na internet e digite no campo.
4- Salve a alteração e transmita a nota novamente.