Esse erro ocorre quando o produto cadastrado não tem ICMS vinculado ao mesmo.
Para corrigir esse problema siga os seguintes passos:
1 - Menu cadastros >> estoque >> produto.
1.3 - Clique na aba "localizar".
1.4 - Localize o produto pelo código informado na mensagem de erro (primeira imagem) "115927".
1.5 - Aperte a tecla enter do seu teclado.
1.6 - Clique na aba "fiscal".
1.7 - Clique no botão "Alterar registro".
1.8 - Informe o ICMS no campo ICMS.
1.9 - Logo depois clique em "salvar".