Esse erro ocorre quando uma nota é transmitida com data de emissão ocorrida a mais de 30 dias (ou outro limite, a critério da UF).
Para corrigir siga os passos abaixo:
1- Acesse o menu 'Configurações' >> 'Corretor' >> 'Corretor tributação (Saídas)'.
2- Vá na aba localizar e pesquise a nota pelo número do documento.
3- Dê um duplo clique no resultado.
4- Dê um duplo clique no campo 'Data de emissão' para entrar em modo de edição e preencha com a data atual.
4.1 Altere, também, o campo 'Hora de emissão'
5- Salve as alterações.
6- Clique em 'Corrigir dados extras'.
6.1- Dê um duplo clique no formulário para entrar em modo de edição.
6.2- Nos campo 'Data' e 'Data de saída NFe' coloque a data atual.
6.3- No campo 'Hora' coloque a hora atual.
6.4- Salve as alterações e transmita a nota novamente.