Esse erro ocorre quando uma operação com código externo (interestadual) é feito para um cliente do mesmo estado.
Precisamos informar o CFOP de operação interna (Dentro do estado) na tela do corretor de saídas siga os passos abaixo:
1- Acesse o menu 'Configurações' >> 'Corretor' >> 'Corretor tributação (Saídas)'.
2- Vá na aba localizar e pesquise a nota pelo número do documento.
3- Dê um duplo clique no resultado.
4- Dê um duplo clique no primeiro item.
5- No campo CFOP digite o código do CFOP de operação interna.
6- Se a nota tiver mais de um produto repita o procedimento para todos eles.
7- Salve a(s) alteração(ões) e transmita novamente a nota.