Esse erro ocorre quando quando é emitida uma nota de operação interestadual e a SEFAZ de destino não permite operação com cliente isento de inscrição.
A solução é definir o cliente como não contribuinte.
Siga os passos para corrigir:
1- Acesse o menu 'Cadastros' >> 'Estoque' >> 'Pessoa'.
2- Localize o cliente in até a aba localizar.
3 -Dê um duplo clique no resultado.
4- Já no cadastro do cliente vá até a aba 'Parâmetros'.
5- No campo 'Indica operação com Consumidor final' >> Selecione a opção '1 - Consumidor final'.
6- No campo 'Indicador da IE do Destinatário' >> Selecione a opção '9 - Não Contribuinte'.
7- Salve a(s) alteração(ões) e transmita a nota novamente.