Esse erro ocorre quando o destinatário é pessoa jurídica e não foi informado sua inscrição estadual.
Para inserir essa informação siga os passos:
1- Acesse o menu 'Cadastros' >> 'Estoque' >> 'Pessoa'.
2- Localize o destinatário na aba localizar.
3- No campo 'Inscrição estadual' >> preencha com a inscrição estadual do destinatário. Dê um duplo clique no formulário para entrar em modo de edição.
4- Salve a alteração e transmita a nota novamente.
* Caso destinatário seja isento de inscrição estadual informe na aba parâmetro.
1- No campo 'Indica operação com Consumidor final' >> Selecione a opção '0 - Normal'.
2- No campo 'Indicador da IE do Destinatário' >> Escolha a opção '2 - Contribuinte isento de inscrição'.
3- Salve a(s) alteração(ões) e transmita a nota novamente.