Esse erro ocorre quando uma nota é emitida fora do prazo estipulado pela SEFAZ. Ultrapassado 5 minutos é causa suficiente para retorna a mensagem 150 - Autorizado o uso da NF-e, autorizacao fora de prazo.
Mas não se preocupe. Sua nota foi autorizada. Esse aviso consta para informar que foi fora do prazo estipulado pela SEFAZ