1 - Acesse o menu Lançamentos >> Estoque >> Mais opções >> Transmissão de MDF-e.
2 - Preencha os campos de filtragem abaixo.
2.1 - Data de emissão inicial.
2.2 - Data de emissão final.
2.3 - Campos de filtragem opcionais:
2.3.1 - N. Doc. inicial(Número de documento inicial).
2.3.2 - N. Doc. final(Número de documento final).
2.3.3 - Situação da MDF-e.
3 - Clique no botão “OK” para filtrar as MDF-e pesquisadas.
Caso a MDF-e a ser incluída o condutor seja do dia atual, basta apenas clicar no botão “OK”. 
4 - Selecione a MDF-e que deseja incluir o condutor.
5 - Clique no botão “Incluir motorista”.
6 - Selecione o motorista que deseja incluir na MDF-e no campo “Motorista”.
7 - Clique no botão “OK” para realizar a inclusão do novo motorista.